<tfoot id="cqsaa"><source id="cqsaa"></source></tfoot>
<li id="cqsaa"><button id="cqsaa"></button></li><abbr id="cqsaa"><option id="cqsaa"></option></abbr>
<del id="cqsaa"><center id="cqsaa"></center></del>
  • <tfoot id="cqsaa"></tfoot>
    
    
  • 您好,歡迎訪(fǎng)問(wèn)深圳市維動(dòng)自動(dòng)化設備有限公司官網(wǎng)!(行星減速機,聯(lián)軸器,齒輪齒條,直線(xiàn)模組)
    0755-82113520、13823217507(微信同號)站點(diǎn)地圖|法律申明|English
    合作案例
    合作案例
    當前位置: 首頁(yè) 合作案例 齒輪齒條案例 機器人齒條選型案例
    機器人齒條選型案例

    2022-02-11|admin

    齒輪齒條傳動(dòng)具有高速高剛性的特點(diǎn),因此被廣泛應用于現代機械設備中。常見(jiàn)的運用齒輪齒條傳動(dòng)的設備有:機器人第七軸、桁架機械手、激光切割機、木工雕刻機等等。

    接下來(lái)便以機器人第七軸為例來(lái)看一下齒輪齒條傳動(dòng)如何計算選型。

    機器人第七軸俗稱(chēng)地軌,是一種用來(lái)讓一臺機器人在多個(gè)工位之間來(lái)回移動(dòng)的行走機構,如下圖所示:


    機器人齒條應用.png



    通常地軌上的負載較重并且需要高速長(cháng)距離移動(dòng),因此常采用齒輪齒條傳動(dòng)

    應用案例如下:

    首先需要確定設備的相關(guān)參數:

    驅動(dòng)方式

    負載重量

    最大速度

    加速度

    定位誤差

    摩擦系數

    單驅

    500KG

    60/分鐘

    0.2

    ±0.1

    0.02

    根據以上參數可以計算出負載加速時(shí)所需要的推力:

    6378018555188519519728323.png

     

    算上安全系數(Ka=1.2)和效率(96%),得出實(shí)際所需要的推力:

    6378018555189202216499077.png

    這里選擇模數3齒數20斜齒輪,分度圓直徑為63.66,計算出負載加速所需最大扭矩:

    6378018555190178813269832.png

    負載達到最大速度時(shí)齒輪的轉速:

    6378018555191937314742415.png

    負載運動(dòng)時(shí)的慣量:

    6378018555192522484742415.png

    得到以上參數后便可以開(kāi)始選擇電機和減速機,這里選擇西門(mén)子1FL60672kw),該電機參數如下:

    額定扭矩

    最大扭矩

    額定轉速

    最高轉速

    轉動(dòng)慣量

    9.55Nm

    28.7Nm

    2000rpm

    3000rpm

    30.7kg·cm2

    為了保證電機工作時(shí)不會(huì )超過(guò)最高轉速3000轉,因此減速比必須小于10,所以我們需要選擇一級減速比的減速機。

    同時(shí)還需要考慮負載和電機的慣量比,為了達到良好的動(dòng)態(tài)性能,建議慣量比小于5(最大不能超過(guò)7),根據負載和電機慣量比公式:

    6378018555193694381513170.png

    可以計算出減速比要大于5,所以我們最終選擇減速比為7

    校核:

    電機工作時(shí)最高轉速:

    6378018555194573731513170.png

    電機工作時(shí)最大扭矩:

    6378018555195647537283924.png

    負載和電機慣量比:

    6378018555196526358756507.png

    綜上,該電機、減速比與齒輪的組合能夠滿(mǎn)足設備運行要求。

    在使用齒輪齒條傳動(dòng)時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):

    1. 盡量使用小齒輪,這樣可以減小齒輪分度圓直徑,提高精度,降低負載所需扭矩,減小轉動(dòng)慣量。

    2. 需要注意齒輪受力點(diǎn)離減速機輸出端軸承的距離,如果力臂太長(cháng)可能會(huì )造成減速機輸出軸的損壞。

    3. 為了降低噪音以及提高設備運行時(shí)的平穩性,有限選擇斜齒。

    4. 齒輪端面需要加蓋板,以防止運行時(shí)發(fā)生軸向竄動(dòng)。

     

    電話(huà):0755-82113520、13823217507
    郵箱:sales@sz-windrive.com       銷(xiāo)售服務(wù)
              service@sz-windrive.com    售后服務(wù)
              HR@sz-windrive.com         人事服務(wù) 
    網(wǎng)址:www.haoyoumeishi.com
    地址:深圳市羅湖區桂園街道松園路9號茂源大廈708室

    微信掃一掃

    友情鏈接
    Copyright ? 深圳市維動(dòng)自動(dòng)化設備有限公司 粵ICP備12016317號
    国产精品拍天天在线,日本在线观看,国产成人啪精品午夜网站下载,天天干夜夜操狠狠干