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    STRRONSE齒條在桁架機械手應用

    2022-01-14|admin


    首先客戶(hù)提出各傳動(dòng)軸間的參數需求:

    X-600kg/1900mm/5s

    X-320kg/2100mm/5s

    Z-450kg/1000mm/5s

    Z-200kg/1000mm/6s

    因為客戶(hù)對加速度沒(méi)有要求,只需要在設定的時(shí)間內走完相應的行程,雖然客戶(hù)對最高速度有要求,但是在選型時(shí)只要在客戶(hù)要求相應范圍內即可。 

    齒輪齒條傳動(dòng),一般將齒輪的大小以及模數做預選,比如X軸我們預選模2,20齒,就可以得出,X軸的負責扭矩分別為9.1Nm4.8Nm;Y軸預選模3,20齒,因為根據經(jīng)驗在這個(gè)負載重量下,而且是垂直運行,負載扭矩會(huì )相當大,選擇模3才能夠承載這個(gè)負載的扭矩,計算得出Y這個(gè)計算結果為185Nm和80Nm,以上結果都是根據紐卡特的專(zhuān)業(yè)軟件NCP計算得出,并給予了一定的安全系數,我們也可以根據相應的公式計算出結果,我們論證過(guò)這個(gè)數值基本上與軟件的計算沒(méi)有偏差,之前有提到我們的選型都是先做預選,所以用軟件就更為方便些,不需要重復的計算。
    桁架機械手齒條.jpg

    在得到負載扭矩以及客戶(hù)提供的相應加速時(shí)間,行程,以及最高速度,則可以做電機以及減速機的選型了,這里需要著(zhù)重提到的是Z軸的電機一定要選擇帶自鎖抱閘的,就是電機在停止運行時(shí)能夠鎖定位置的,要不然垂直運行時(shí)會(huì )因為停止運行,整個(gè)負載運行機構會(huì )垂直跌落損壞。

    最終給客戶(hù)的減速機選型為以及齒輪大小為:  

    PLHE080-7

    M2, Z20

    STRRONSE
    熱裝齒輪

    PLHE080-7

    M2, Z20

    PLN142-08

    M3, Z20

    NEUGART花鍵齒輪

    PLN115-05

    M3, Z20

    X軸為PLHE80-07系列,采用我司的STRRONSE熱裝齒輪,這種齒輪安裝結構為無(wú)間隙過(guò)度安裝,精度會(huì )更高

    Z軸為PLN142/115系列,采用的是德國紐卡特花鍵齒輪,這種花鍵齒輪擁有更好的負載承載力。

    關(guān)于電機的選型,則是根據客戶(hù)的常用品牌做相應的選型,主要考慮慣量,轉速,扭矩以及整體的減速機鋼性等,這里就不做過(guò)多的闡述。

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